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Zenmuse L1
Una solución LiDAR + RGB para tareas de topografía aérea
La Zenmuse L1 integra un módulo LiDAR Livox, una IMU de alta precisión y una cámara con un sensor CMOS de 1 pulgada en un estabilizador de 3 ejes. Cuando se utiliza con el Matrice 300 RTK y DJI Terra, la L1 forma una solución completa que proporciona datos 3D en tiempo real durante el día, capturando con eficiencia los detalles de estructuras complejas y ofreciendo modelos reconstruidos de alta precisión.
General
| Nombre del producto | Zenmuse L1 |
| Dimensiones | 152 x 110 x 169 mm |
| Peso | 930+/-10 g |
| Potencia | Tipico: 30 W; max.: 60 W |
| Proteccion IP | IP54 |
| Aeronave compatible | Matrice 300 RTK |
| Rango de temperatura de funcionamiento | De -20 a 50 grados C (de -4 a 122 grados F) |
| De 0 a 50 grados C (de 32 a 122 grados F)(cuando se utiliza una camara de cartografia RGB) |
| Rango de temperatura de almacenamiento | De -20 a 60 grados C (de -4 a 140 grados F) |
Rendimiento del sistema
| Alcance de deteccion | 450 m al 80 % de reflectividad, 0 klx; |
| 190 m al 10 % de reflectividad; 100 klx |
| Frecuencia de puntos | Retorno unico: max. 240.000 pts/s; |
| Retorno multiple: max. 480.000 ptos/s |
| Precision del sistema(RMS 1?)1 | Horizontal: 10 cm a 50 m; |
| Vertical: 5 cm a 50 m |
| Modos de coloracion de nubes de puntos en tiempo real | Color real; coloracion por reflectividad; coloracion por elevacion; coloracion por distancia; |
LiDAR
| Precision de rango(RMS 1?)2 | 3 cm a 100 m |
| Retornos maximos admitidos | 3 |
| Modos de escaneado | Patron de escaneado no repetitivo, patron de escaneado repetitivo |
| Campo de vision | Patron de escaneo no repetitivo: 70,4 grados (horizontal) x 77,2 grados (vertical); |
| Patron de escaneado repetitivo: 70,4 grados (horizontal) x 4,5 grados (vertical) |
| Seguridad del laser | Class 1 (IEC 60825-1:2014) (Seguridad ocular) |
Sistema de navegacion inercial
| Frecuencia de actualizacion de la IMU | 200 Hz |
| Rango del acelerometro | +/-8 g |
| Rango del medidor de velocidad angular | +/-2000 dps |
| Precision de guinada(RMS 1?)1 | Tiempo real: 0.3 grados , posprocesamiento: 0.15 grados |
| Precision de inclinacion/rotacion(RMS 1?)1 | Tiempo real: 0.05 grados , posprocesamiento: 0.025 grados |
Sensor de vision de posicionamiento auxiliar
| Resolucion | 1280 x 960 |
| Campo de vision | 95 grados |
Camara de cartografia RGB
| Tamano del sensor | 1 pulgada |
| Pixeles efectivos | 20 MP |
| Tamano de la foto | 5472 x 3078 (16:9); 4864 x 3648 (4:3); 5472 x 3648 (3:2) |
| Distancia focal | 8.8 mm / 24 mm (Equivalente) |
| Velocidad de obturacion | Velocidad de obturacion mecanica: 1/2000-8 s |
| Velocidad del obturador electronico: 1/8000-8 s |
| ISO | Video: 100-3200 (Auto), 100-6400 (Manual) |
| Foto: 100-3200 (Auto), 100-12800 (Manual) |
| Rango de apertura | f/2.8 - f/11 |
| Sistema de archivos compatible | FAT (<=32 GB); exFAT (>32 GB) |
| Formato de fotografia | JPEG |
| Formatos de video | MOV, MP4 |
| Resolucion de video | H.264, 4K: 3840 x 2160 30p |
Estabilizador
| Sistema estabilizado | 3 ejes (inclinacion, rotacion, paneo) |
| Intervalo de vibracion angular | 0.01 grados |
| Soporte | DJI SKYPORT desmontable |
| Rango mecanico | Inclinacion: de -120 grados a +30 grados ; paneo: +/-320 grados |
| Modos de operacion | Seguir/Libre/Volver a centrar |
Almacenamiento de datos
| Almacenamiento de datos en bruto | Foto/IMU/Archivos GNSS/Almacenamiento de informacion de nube de puntos/de calibracion |
| Tarjetas microSD compatibles | microSD: Velocidad de escritura secuencial de 50 MB/s o superior e indice UHS-I con un grado 3 de velocidad o superior; capacidad maxima: 256 GB |
| Tarjetas microSD recomendadas | SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3 |
| SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3 |
| SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3 |
| SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3 |
| Lexar 1066x 128GB U3 |
| Samsung EVO Plus 128GB |
Software de posprocesamiento
| Software compatible | DJI Terra |
| Formato de datos | DJI Terra admite la exportacion de modelos de nube de puntos de formato estandar: |
| Formato de nube de puntos: Formato PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB |
| Notas | 1. DJI midio la precision en las condiciones de laboratorio siguientes: se llevo a cabo un calentamiento de cinco minutos; luego con la aplicacion DJI Pilot se utilizo Mision de mapeo habiendo habilitado ?Vuelo de calibracion? y verificado que el estado del RTK fuera ?FIX?; la altitud relativa se definio en 50 m; la velocidad de vuelo se establecio en 10 m/s; la inclinacion del estabilizador se configuro en -90 grados ; cada tramo recto de la ruta de vuelo tenia una longitud inferior a 1000 m; y el posprocesamiento se realizo con DJI Terra. |
| 2. Medido en un entorno de 25 grados C con un objetivo (80 % de reflectividad) a 100 metros de distancia. El resultado puede variar en diferentes condiciones de prueba. |
| * Para conocer las ultimas funciones y especificaciones, consulte la pagina del producto en ingles. |
Claridad instantánea. Precisión superior.
Integra un módulo LiDAR,
una cámara RGB y una IMU de alta precisión
Alta eficiencia
2 km2
cubiertos en un único vuelo [1]
Alta precisión
Precisión vertical: 5 cm /
Precisión horizontal: 10 cm [2]
Frecuencia de puntos: 240 000 pts/s
Admite 3 retornos [3]
Alcance de detección: 450 m
(80 % reflectividad, 0 klx)
Grado de protección IP54
Vista en directo de la nube de puntos
Listo cuando tú lo estés
El nivel de protección IP54 permite el funcionamiento del L1 en entornos lluviosos o con niebla. El método de escaneado activo del módulo LiDAR te permite realizar vuelos nocturnos.
Eficiencia excepcional
Genera modelos de nubes de puntos de colores reales en tiempo real o adquiere 2 km2 de información de nube de puntos en un único vuelo [1] mediante el módulo LiDAR de encuadre Livox con un campo de visión de 70° y una cámara de luz visible con un sensor de 1 pulgada.
Precisión inigualable
Renderiza reconstrucciones con precisión centimétrica gracias a la IMU de alta precisión, un sensor de visión para la precisión del posicionamiento y la incorporación de datos GNSS.
Visualización de datos durante el vuelo
Módulo LiDAR Livox
-Encuadre LiDAR con resultados de nube de puntos eficaces de hasta el 100 %
-Alcance de detección: 450 m (80 % reflectividad, 0 klx) / 190 m (10 % reflectividad, 100 klx)
-Frecuencia de puntos efectiva: 240 000 pts/s
-Admite 3 retornos [3]
-Patrón de escaneo no repetitivo, patrón de escaneo repetitivo
Todo a la vista
Cámara RGB
- 20 MP
- Sensor CMOS de 1 pulgada
- Obturador mecánico
Detalles precisos a tu disposición
IMU de alta precisión
-Sensor de visión para precisión de posicionamiento
-Fusión de datos GNSS, IMU y RGB
Recrea el mundo en nubes de puntos 3D
Vista en directo de la nube de puntos
Las nubes de puntos en tiempo real brindan información inmediata in situ para que los operadores estén informados para tocar decisiones críticas más rápido.
También puedes verificar la calidad del trabajo sobre el terreno comprobando la información de nube de puntos justo después de cada vuelo.
Posprocesamiento en una sola aplicación
DJI Terra fusiona los datos de IMU y GNSS para cálculos de nubes de puntos y luz visible, además de realizar cálculos de datos POS para que puedas generar modelos reconstruidos e informes precisos sin esfuerzo.
Visualización de datos durante el vuelo
Módulo LiDAR Livox
-Encuadre LiDAR con resultados de nube de puntos eficaces de hasta el 100 %
-Alcance de detección: 450 m (80 % reflectividad, 0 klx) / 190 m (10 % reflectividad, 100 klx)
-Frecuencia de puntos efectiva: 240 000 pts/s
-Admite 3 retornos [3]
-Patrón de escaneo no repetitivo, patrón de escaneo repetitivo
Todo a la vista
Cámara RGB
- 20 MP
- Sensor CMOS de 1 pulgada
- Obturador mecánico
Detalles precisos a tu disposición
IMU de alta precisión
-Sensor de visión para precisión de posicionamiento
-Fusión de datos GNSS, IMU y RGB
Recrea el mundo en nubes de puntos 3D
Vista en directo de la nube de puntos
Las nubes de puntos en tiempo real brindan información inmediata in situ para que los operadores estén informados para tocar decisiones críticas más rápido.
También puedes verificar la calidad del trabajo sobre el terreno comprobando la información de nube de puntos justo después de cada vuelo.
Posprocesamiento en una sola aplicación
DJI Terra fusiona los datos de IMU y GNSS para cálculos de nubes de puntos y luz visible, además de realizar cálculos de datos POS para que puedas generar modelos reconstruidos e informes precisos sin esfuerzo.