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Drone Phantom 4 RTK
El Phantom 4 RTK incluye un módulo RTK completamente integrado que proporciona información de posición a nivel centimétrico en tiempo real, para obtener una precisión absoluta en la metainformación de la imagen. Asimismo, ofrece seguridad de vuelo mejorada y permite recoger información de gran precisión. También puede guardar la información de observación por satélite para posprocesamiento cinemático (PPK, por sus siglas en inglés). Esto puede realizarse en el Servicio PPK en la nube de DJI*.
ACCESORIOS
Aeronave
| Peso de despegue | 1391 g |
| Distancia diagonal | 350 mm |
| Altura max. de servicio sobre el nivel del mar | 6000 m (19685 pies) |
| Velocidad max. en ascenso | 6 m/s (vuelo automatico); 5 m/s (control manual) |
| Velocidad max. en descenso | 3 m/s |
| Velocidad max. | 50 km/h (31 mph) (modo P) |
| 58 km/h (36 mph) (modo A) |
| Tiempo max. de vuelo | 30 minutos aprox. |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 0 a 40 grados C (32 a 104 grados F) |
| Frecuencia de funcionamiento | 2.400 GHz a 2.483 GHz (Europa, Japon, Corea) |
| 5.725 GHz a 5.850 GHz (Estados Unidos, China) |
| Transmision de potencia (PIRE) | 2.4 GHz |
| CE (Europa) / MIC (Japon) / KCC (Corea): < 20 dBm |
| 5.8 GHz |
| SRRC (China) / FCC (Estados Unidos) / (Taiwan, China): < 26 dBm |
| Rango de precision de vuelo estacionario | RTK activado y funcionando correctamente: |
| Vertical: +/-0.1 m; Horizontal: +/-0.1 m |
| RTK desactivado |
| Vertical: +/-0.1 m (con posicionamiento visual); |
| +/-0.5 m (con posicionamiento GNSS) |
| Horizontal: +/-0.3 m (con posicionamiento visual); |
| +/-1.5 m (con posicionamiento GNSS) |
| Desvio de posicion de imagen | Para compensar la diferencia entre el centro de la camara y el centro de fase de la antena D-RTK, se ha realizado un ajuste (36, 0 y 192 mm) a las coordenadas de la imagen en formato Exif. Los ejes positivos x, y, z del cuerpo de la aeronave apuntan al frente, a la derecha y hacia abajo de la aeronave respectivamente. |
GNSS
| Modulo GNSS de alta sensibilidad y frecuencia unica | GPS + BeiDou + Galileo* (Asia); |
| GPS + GLONASS + Galileo* (otras regiones) |
| GNSS RTK de alta precision multisistema y multifrecuencia | Frecuencia utilizada: |
| GPS: L1/L2; |
| GLONASS: L1/L2; |
| BeiDou: B1/B2; |
| Galileo*: E1/E5a |
| Tiempo de primer posicionamiento: < 50 s |
| Vertical 1.5 cm + 1 ppm (Media cuadratica); |
| Horizontal 1 cm + 1 ppm (Media cuadratica) |
| 1 ppm indica un incremento del error de 1 mm por cada 1 km de movimiento de la aeronave. |
| Funciones de cartografia | Precision de cartografia** |
| La precision de la cartografia cumple los requisitos exigidos para la Clase III de los estandares de precision para ortofotografias digitales de la ASPRS |
| ** La precision real dependera de las condiciones de iluminacion y de los patrones del suelo, la altitud de la aeronave, el software de cartografia utilizado y otros factores externos de la grabacion. |
| Tamano de pixel del suelo (GSD) | (H/36.5) cm/pixel, |
| Donde H es la altitud de la aeronave relativa a la escena grabada (expresada en metros) |
| Eficiencia de recogida de datos | area de operacion max. aproximada de 1 km^2 para un solo vuelo (a una altitud de 182 m, por ejemplo, con un GSD de aprox. 5 cm/pixel, cumpliendo los requisitos de la Clase III de los estandares de precision para ortofotografias digitales de la ASPRS. |
Estabilizador
| Estabilizacion | 3 ejes (inclinacion, rotacion y giro) |
| Inclinacion | -90 grados a +30 grados |
| Velocidad angular max. controlable | 90 grados /s |
| Intervalo de vibracion angular | +/-0.02 grados |
Sistema de vision
| Rango de velocidad | <= 50 km/h (31 mph) a 2 m (6.6 pies) del suelo con iluminacion adecuada |
| Rango de altitud | 0 - 30 m (0 - 33 pies) |
| Rango de funcionamiento | 0 - 30 m (0 - 33 pies) |
| Rango de deteccion de obstaculos | 0.7 -30 m (2 - 98 pies) |
| Campo de vision | Delantero/Trasero: 60 grados (horizontal), +/-27 grados (vertical) |
| Inferior: 70 grados (delantero y trasero), 50 grados (lateral) |
| Frecuencia de deteccion | Delantera/Trasera: 10 Hz; |
| Inferior: 20 Hz |
| Entorno de funcionamiento | Superficies con patrones definidos y una iluminacion adecuada (> 15 lux) |
Infrarrojos
| Rango de deteccion de obstaculos | 0.2 - 7 m (0.6 - 23 pies) |
| Campo de vision | 70 grados (horizontal) |
| +/-10 grados (vertical) |
| Frecuencia de deteccion | 10 Hz |
| Entorno de funcionamiento | Superficie con reflexion difusa y reflectividad > 8% (como paredes, arboles, personas, etc) |
Camara
| Sensor | 1" CMOS Pixeles efectivos: 20 MP |
| Objetivo | FOV 84 grados 8.8 mm / 24 mm (formato equivalente a 35 mm) f/2.8 - f/11, enfoque a 1 m - infinito |
| Rango ISO | Video: |
| 100 - 3200 (auto) |
| 100 - 6400 (manual) |
| Fotografia: |
| 100 - 3200 (auto) |
| 100 - 12800 (manual) |
| Velocidad obturador mecanico | 8 - 1/2000 s |
| Velocidad del obturador electronico | 8 - 1/8000 s |
| Tamano max. de imagen | 4864 x 3648 (4:3); |
| 5472 x 3648 (3:2) |
| Modos de video | H.264, 4K: 3840 x 2160 30p |
| Formatos de fotografia | JPEG |
| Formatos de video | MOV |
| Sistemas de archivo compatibles | FAT32 (<= 32 GB ); |
| exFAT (> 32 GB) |
| Tarjetas SD compatibles | MicroSD, Capacidad Max.: 128 GB. Velocidad de escritura ?15MB/s, necesaria clase 10 o UHS-1 |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 0 a 40 grados C (32 a 104 grados F) |
Control remoto
| Frecuencia de funcionamiento | 2.400 - 2.483 GHz (Europa, Japon, Corea del Sur) |
| 5.725 - 5.850 GHz (China, Estados Unidos) |
| Transmision de potencia (PIRE) | 2.4 GHz |
| CE / MIC / KCC: < 20 dBm |
| 5.8 GHz |
| SRRC / FCC: < 26 dBm |
| Distancia de Transmision Max | FCC: 7 km (4.3 millas); |
| SRRC / CE / MIC / KCC: 5 km (3.1 millas) (Sin obstaculos, libre de interferencias) |
| Consumo electrico | 16 W (valor medio) |
| Papel de presentacion | Pantalla de 5.5 pulgadas, 1920 x 1080, 1000 cd/m^2, sistema Android |
| Memoria: 4 GB RAM + 16 GB ROM |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 0 a 40 grados C (32 a 104 grados F) |
Bateria de Vuelo Inteligente (PH4-5870 mAh - 15.2 V)
| Capacidad | 5870 mAh |
| Voltaje | 15.2 V |
| Tipo de Bateria | LiPo 4S |
| Energia | 89.2 Wh |
| Peso neto | 468 g |
| Rango de temperatura de carga | -10 grados to 40 grados C (14 grados to 104 grados F) |
| Potencia de carga max. | 160 W |
Puerto de carga de Baterias de Vuelo Inteligente (PUERTO DE CARGA DE BATERiAS PHANTOM 4)
| Voltaje | 17.5 V |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 5 to 40 grados C (41 grados to 104 grados F) |
| Capacidad | 4920 mAh |
| Voltaje | 7.6 V |
| Tipo de Bateria | LiPo 2S |
| Energia | 37.39 Wh |
| Temperatura de funcionamiento | -20 a 40 grados C (-4 to 104 grados F) |
Puerto de carga de Baterias Inteligentes (WCH2)
| Voltaje de entrada | 17.3 - 26.2 V |
| Voltaje y corriente de salida | 8.7 V, 6 A; 5 V, 2 A |
| Temperatura de funcionamiento | 5 to 40 grados C (41 grados to 104 grados F) |
Adaptador de alimentacion (PH4C160)
| Voltaje | 17.4 V |
| Potencia nominal | 160 W |
Control remoto SDK
| Frecuencia de funcionamiento | 2.400 GHz a 2.483 GHz (Europa, Japon, Corea) |
| 5.725 GHz a 5.850 GHz (Otros paises/regiones) |
| PIRE | 2.4 GHz |
| CE / MIC / KCC: < 20 dBm |
| 5.8 GHz |
| SRRC / FCC / NCC: < 26 dBm |
| Distancia de Transmision Max. | FCC /NCC: 7 km (4.3 millas); |
| SRRC / CE / MIC / KCC: 5 km (3.1 millas) |
| (Sin obstaculos ni interferencias) |
| Bateria integrada | 6000 mAh, 2S LiPo |
| Corriente de funcionamiento | 1.2 A @7.4 V |
| Soporte para el dispositivo movil | Tabletas y smartphones |
| Temperatura de funcionamiento | De 0 a 40 grados C (de 32 a 104 grados F) |
Mejora tu próxima misión de cartografía con el Phantom 4 RTK: la solución más compacta y precisa para cartografía a bajas altitudes.
Módulo RTK
Sensor CMOS de 1"
Aplicación GS RTK
TimeSync
OcuSync
D-RTK 2 GNSS Mobile Station
Posicionamiento con precisión centimétrica
El Phantom 4 RTK incluye un módulo RTK completamente integrado que proporciona información de posición a nivel centimétrico en tiempo real, para obtener una precisión absoluta en la metainformación de la imagen. Asimismo, ofrece seguridad de vuelo mejorada y permite recoger información de gran precisión. También puede guardar la información de observación por satélite para posprocesamiento cinemático (PPK, por sus siglas en inglés). Esto puede realizarse en el Servicio PPK en la nube de DJI*.
El Phantom 4 RTK puede integrarse en cualquier flujo de trabajo. Es posible conectar su sistema de posicionamiento a la estación móvil GNSS de alta precisión D-RTK 2 o a NTRIP (Network Transport of RTCM via Internet Protocol) mediante un accesorio 4G o una red local Wi-Fi. [2]
Consigue datos precisos gracias a TimeSync
El nuevo sistema TimeSync ha sido creado para sincronizar continuamente el controlador de vuelo, la cámara y el módulo RTK, para aprovechar así los módulos de posicionamiento del Phantom 4 RTK al máximo.Además, TimeSync garantiza que todas las fotos utilizarán las metainformación más precisa y fija los datos de posicionamiento al centro óptico del objetivo. Esto permite optimizar los resultados de los métodos fotogramétricos y que la imagen consiga un nivel de precisión centimétrico.
Sistema de imagen preciso
Captura la mejor imagen con un sensor CMOS de 1 pulgada y 20 megapíxeles. Gracias a su obturador mecánico el Phantom 4 RTK puede moverse y capturar imágenes sin que aparezca distorsión del obturador, por lo que tanto las misiones de cartografía como la captura corriente de datos pueden realizarse de forma fluida. Al tener una alta resolución, el Phantom 4 RTK puede lograr un tamaño del píxel del suelo (GSD, por sus siglas en inglés) de 2.74 cm a 100 m de altitud.Para hacer posible esta precisión sin igual, todos los objetivos pasan por un riguroso proceso de calibración en el que se miden y almacenan parámetros de ajuste que luego se incluyen en los metadatos de las imágenes para ser usados durante el posprocesado.
Aplicación de planificación de vuelos dedicada
La nueva aplicación DJI GS RTK y un control remoto con pantalla incorporada facilitan un sistema de control optimizado para misiones de topografía y de recogida de datos para otros usos.
La aplicación GS RTK da a los pilotos gran flexibilidad a la hora de controlar su Phantom 4 RTK. Dispone de varios modos de planificación de vuelo, como Fotogrametría (2D y 3D), Trayectoria, Altura constante, Segmentación de áreas[3], entre otros. Se pueden importar también los archivos en formato KML o KMZ para optimizar el flujo de trabajo de tus misiones.
Con la pantalla ultrabrillante de 5.5 pulgadas en HD integrada, los pilotos podrán visualizar y planificar sus misiones con claridad.
Acceso a varias aplicaciones de terceros
Los pilotos que tengan experiencia utilizando aplicaciones de terceros con drones de DJI podrán acceder al ecosistema de software para drones más amplio del mundo con su Phantom 4 RTK con el control remoto SDK. Se puede conectar un dispositivo Android o iOS compatible e instalar cualquier aplicación compatible del Mobile SDK de DJI para aprovechar todas las posibilidades del Phantom 4 RTK.
Sistema de transmisión OcuSync
Disfruta de una transmisión de imagen en HD estable y fiable con un alcance de 7 km, ideal para cartografiar zonas extensas. [4]
Compatibilidad sin complicaciones con la estación móvil D-RTK 2
Complementa las misiones de tu Phantom 4 RTK con la estación móvil D-RTK 2 y consigue datos de posición relativa del dron en tiempo real para formar una solución de prospección precisa. También puedes usarlo como un explorador RTK para conseguir coordenadas precisas. El robusto diseño de la estación móvil y su sistema de transmisión OcuSync 2.0 garantizan una recopilación de datos de precisión centimétrica con tu Phantom 4 RTK en toda situación.
Posicionamiento con precisión centimétrica
El Phantom 4 RTK incluye un módulo RTK completamente integrado que proporciona información de posición a nivel centimétrico en tiempo real, para obtener una precisión absoluta en la metainformación de la imagen. Asimismo, ofrece seguridad de vuelo mejorada y permite recoger información de gran precisión. También puede guardar la información de observación por satélite para posprocesamiento cinemático (PPK, por sus siglas en inglés). Esto puede realizarse en el Servicio PPK en la nube de DJI*.
El Phantom 4 RTK puede integrarse en cualquier flujo de trabajo. Es posible conectar su sistema de posicionamiento a la estación móvil GNSS de alta precisión D-RTK 2 o a NTRIP (Network Transport of RTCM via Internet Protocol) mediante un accesorio 4G o una red local Wi-Fi. [2]
Consigue datos precisos gracias a TimeSync
El nuevo sistema TimeSync ha sido creado para sincronizar continuamente el controlador de vuelo, la cámara y el módulo RTK, para aprovechar así los módulos de posicionamiento del Phantom 4 RTK al máximo.Además, TimeSync garantiza que todas las fotos utilizarán las metainformación más precisa y fija los datos de posicionamiento al centro óptico del objetivo. Esto permite optimizar los resultados de los métodos fotogramétricos y que la imagen consiga un nivel de precisión centimétrico.
Sistema de imagen preciso
Captura la mejor imagen con un sensor CMOS de 1 pulgada y 20 megapíxeles. Gracias a su obturador mecánico el Phantom 4 RTK puede moverse y capturar imágenes sin que aparezca distorsión del obturador, por lo que tanto las misiones de cartografía como la captura corriente de datos pueden realizarse de forma fluida. Al tener una alta resolución, el Phantom 4 RTK puede lograr un tamaño del píxel del suelo (GSD, por sus siglas en inglés) de 2.74 cm a 100 m de altitud.Para hacer posible esta precisión sin igual, todos los objetivos pasan por un riguroso proceso de calibración en el que se miden y almacenan parámetros de ajuste que luego se incluyen en los metadatos de las imágenes para ser usados durante el posprocesado.
Aplicación de planificación de vuelos dedicada
La nueva aplicación DJI GS RTK y un control remoto con pantalla incorporada facilitan un sistema de control optimizado para misiones de topografía y de recogida de datos para otros usos.
La aplicación GS RTK da a los pilotos gran flexibilidad a la hora de controlar su Phantom 4 RTK. Dispone de varios modos de planificación de vuelo, como Fotogrametría (2D y 3D), Trayectoria, Altura constante, Segmentación de áreas[3], entre otros. Se pueden importar también los archivos en formato KML o KMZ para optimizar el flujo de trabajo de tus misiones.
Con la pantalla ultrabrillante de 5.5 pulgadas en HD integrada, los pilotos podrán visualizar y planificar sus misiones con claridad.
Acceso a varias aplicaciones de terceros
Los pilotos que tengan experiencia utilizando aplicaciones de terceros con drones de DJI podrán acceder al ecosistema de software para drones más amplio del mundo con su Phantom 4 RTK con el control remoto SDK. Se puede conectar un dispositivo Android o iOS compatible e instalar cualquier aplicación compatible del Mobile SDK de DJI para aprovechar todas las posibilidades del Phantom 4 RTK.
Sistema de transmisión OcuSync
Disfruta de una transmisión de imagen en HD estable y fiable con un alcance de 7 km, ideal para cartografiar zonas extensas. [4]
Compatibilidad sin complicaciones con la estación móvil D-RTK 2
Complementa las misiones de tu Phantom 4 RTK con la estación móvil D-RTK 2 y consigue datos de posición relativa del dron en tiempo real para formar una solución de prospección precisa. También puedes usarlo como un explorador RTK para conseguir coordenadas precisas. El robusto diseño de la estación móvil y su sistema de transmisión OcuSync 2.0 garantizan una recopilación de datos de precisión centimétrica con tu Phantom 4 RTK en toda situación.