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Drone Agras T40
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Drone Agras T40

Marca: DJI

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El AGRAS T40 está equipado con el revolucionario diseño de rotor doble coaxial, que le permite transportar una carga de rociado de 40 kg[1]y una carga de esparcido de 50 kg (70 L)[1]. La aeronave viene con un sistema de rociado atomizado doble integrado, DJI Terra, radar de matriz en fase activa y visión binocular. Es compatible con múltiples misiones, como la topografía, la cartografía, el rociado y el esparcido, lo que le ayuda a lograr la máxima precisión en sus operaciones agrícolas.

 

ACCESORIOS

Batería inteligente para DJI Agras Series
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Estación carga de batería inteligente para DJI Agras Series
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Estación móvil GNSS D-RTK 2
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Trípode de estación base D-RTK 2
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Batería WB37
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Parametros de la aeronave

Peso total 38 kg (sin bateria)
50 kg (con bateria)
Peso max. de despegue[1] Peso max. de despegue para rociar: 90 kg (a nivel del mar)
Peso max. de despegue para esparcir: 101 kg (a nivel del mar)
Distancia maxima diagonal entre ejes 2184 mm
Dimensiones 2800 mm x 3150 mm x 780 mm (brazos y helices desplegados)
1590 mm x 1930 mm x 780 mm (brazos desplegados, helices plegadas)
1125 mm x 750 mm x 850 mm (brazos plegados)
Rango de precision en vuelo estacionario (con fuerte senal GNSS) Posicionamiento RTK habilitado:
+/-10 cm horizontal, +/-10 cm vertical
Posicion RTK deshabilitada:
+/-60 cm horizontal y +/-30 cm vertical (radar habilitado: +/-10 cm)
Frecuencia de funcionamiento RTK/GNSS RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5
GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1, BeiDou B1
Tiempo en vuelo estacionario[2] Vuelo estacionario sin carga: 18 min. (a 30 000 mAh y con un peso de despegue de 50 kg)
Vuelo estacionario y rociado con carga completa: 7 min. (a 30 000 mAh y con un peso de despegue de 90 kg)
Vuelo estacionario y esparcido con carga completa: 6 min. (a 30 000 mAh y con un peso de despegue de 101 kg)
Se puede establecer el radio de vuelo maximo 2000 m
Resistencia max. al viento 6 m/s

Sistema de propulsion - Motor

Tamano del estator 100 x 33 mm
Valor KV del motor 48 RPM/V
Potencia del motor 4000 W/rotor

Sistema de propulsion - Helice

Diametro 54 pulgadas
Cantidad de rotores 8

Sistema de pulverizacion atomizado doble - Caja de operacion

Capacidad de la caja de operacion Carga completa 40 L
Capacidad de carga Carga completa 40 kg[1]

Sistema de pulverizacion atomizado doble - Aspersor

Modelo de aspersor LX8060SZ
Cantidad de aspersores 2
Tamano de las gotas 50-300 um
Anchura de pulverizacion efectiva maxima[3] 11 m (altitud de funcionamiento relativa 2,5 m, velocidad de vuelo 7 m/s)

Sistema de pulverizacion atomizado doble - Bomba de agua

Modelo de bomba Bomba de impulsor de accionamiento magnetico
Caudal max. 6 L/min*2

Sistema de esparcido T40

Materiales aplicables Particulas solidas secas con un diametro de 0.5 a 5 mm
Volumen del tanque de esparcido 70 L
Carga interna del tanque de esparcido 50 kg[1]
Anchura de esparcido del sistema de esparcido[4] 7 m
Temperatura de funcionamiento recomendada De 0 a 40 grados C (de 32 a 104 grados F)

Radar omnidireccional de matriz en fase activa

Numero de modelo RD2484R
Altura constante Inclinacion maxima: 30 grados
Sistema anticolision[5] Distancia sensible (horizontal): 1,5-50 m
FOV: 360 grados horizontal, +/-45 grados vertical
Condiciones de funcionamiento: Volar a mas de 1,5 m sobre el obstaculo a una velocidad que no supere los 7 m/s
Distancia de seguridad: 2,5 m (distancia entre la punta de la helice y el obstaculo cuando la aeronave esta en vuelo estacionario despues del frenado)
Direccion de deteccion: evitacion omnidireccional horizontal;
Distancia sensible (arriba): 1,5-30 m
FOV: 45 grados
Condiciones de funcionamiento: Disponible durante el despegue, el aterrizaje y el ascenso cuando un obstaculo este a mas de 1,5 m por encima de la aeronave
Distancia de seguridad: 2,5 m (distancia entre la parte superior de la aeronave y el obstaculo cuando la aeronave esta en vuelo estacionario despues de frenar)
Direccion de deteccion: Superior

Radar activo de matriz en fases hacia atras y hacia abajo

Numero de modelo RD2484B
Deteccion de altitud[5] Dentro del alcance de deteccion de altitud: 1-45 m
Rango de altitud fijo: 1,5-30 m
Sistema anticolision trasero[5] Distancia sensible (trasera): 1,5-30 m
FOV: +/-60 grados horizontal, +/-25 grados vertical
Condiciones de funcionamiento: Disponible durante el despegue, el aterrizaje y el ascenso cuando un obstaculo esta a mas de 1,5 m detras de la aeronave y la velocidad de vuelo no supera los 7 m/s
Distancia de seguridad: 2,5 m (distancia entre la punta de la helice y el obstaculo cuando la aeronave esta en vuelo estacionario despues de frenar)
Direccion de deteccion: hacia atras

Sistema de vision binocular

Rango medible 0.4-25 m
Velocidad de deteccion efectiva <=7 m/s
Campo de vision Horizontal: 90; Vertical: 106 grados
Requisitos del entorno de trabajo Iluminacion normal con superficies claramente texturizadas

Control remoto inteligente

Frecuencia de funcionamiento O3 Pro[6] De 2.400 a 2.4835 GHz
De 5.725 a 5.850 GHz
Distancia efectiva de la senal de O3 Pro SRRC: 5 km
MIC/KCC/CE: 4 km
FCC: 7 km
(altitud del avion a 2,5 m en un entorno sin obstrucciones y sin interferencias)
Protocolo de Wi-FI WIFI 6
Frecuencia de funcionamiento de Wi-Fi[6] De 2,4000 a 2,4835 GHz
De 5,150 a 5,250 GHz
D 5,725 a 5,850 GHz
Protocolo de Bluetooth Bluetooth 5.1
Frecuencia de funcionamiento del Bluetooth 2.4000-2.4835 GHz
Ubicacion GPS + Galileo + BeiDou
Pantallas de visualizacion LCD tactil de 7,02 pulgadas con resolucion de 1920*1200 y brillo de 1200 cd/m2
Aeronave compatible AGRAS T40, AGRAS T20P
Temperatura de funcionamiento De -20 a 50 grados C (de -4 a 122 grados F)
Rango de temperatura de almacenamiento De -30 grados C a 45 grados C (menos de un mes)
De -30 grados C a 35 grados C (entre un mes y tres meses)
De -30 grados C a 30 grados C (entre tres meses y un ano)
Temperatura de carga De 5 a 40 grados C (de 41 a 104 grados F)
Vida de la bateria interna 3.3 horas
Vida de la bateria externa 2.7 horas
Tipo de carga Utilice un cargador USB-C con una potencia nominal maxima y un voltaje de 65 W y 20 V. Se recomienda el cargador portatil DJI.
Tiempo de carga Dos horas para las baterias internas y externas (para utilizar el metodo de carga oficial cuando la aeronave este apagada)

Bateria de Vuelo Inteligente T40

Modelo BAX601-30000mAh-52,22V
Peso Aprox. 12 kg
Capacidad 30000 mAh
Voltaje 52.22 V

Generador inversor multifuncional D12000iE

Canal de salida 1. Salida de carga de CC 42-59,92 V/9000 W
2.Fuente de alimentacion para disipador termico con refrigeracion de aire 12 V/6 A
3. Salida de CA 230 V/1500 W o 120 V/750 W [7].
Tiempo de carga de la bateria La carga completa de una bateria (bateria T40) tarda entre 9 y 12 minutos.
Capacidad del tanque de combustible 30 L
Metodo de arranque Arranque del generador mediante el interruptor de arranque de un boton
Potencia maxima del motor 12 000 W
Tipo de combustible Gasolina sin plomo con RON ?91 (AKI ?87) y contenido de alcohol inferior al 10 %
(*Brasil: gasolina sin plomo con RON ? 91 y contenido de alcohol del 27 %)
Consumo de combustible de referencia [8] 500 ml/kWh
Modelo de aceite de motor SJ 10W-40
[1] Los datos se midieron a nivel del mar. El peso de la carga util se ve muy afectado por la temperatura ambiente y la altitud. El peso de la carga util debe reducirse en 10 kg por cada 1000 m de aumento de altitud. La aplicacion DJI Agras recomendara el peso de la carga util de acuerdo con el estado actual y el entorno de la aeronave. Al anadir materiales, el peso maximo no debe superar el valor recomendado, de lo contrario, la seguridad del vuelo podria verse comprometida.
[2] Tiempo en vuelo estacionario medido a nivel del mar con una velocidad del viento inferior a 3 m/s y una temperatura ambiente de 25 grados C, cuando la potencia de la bateria bajo del 100 % al 0 %. Los datos solo son de referencia. El entorno real puede diferir del entorno de prueba. La figura indicada es solo de referencia.
[3] La anchura de rociado del sistema de rociado depende del escenario operativo.
[4] El ancho de esparcido del sistema de esparcido depende del escenario operativo.
[5] El rango de deteccion efectivo varia en funcion del material, la posicion, la forma y otras propiedades del obstaculo.
[6] En algunos paises, las frecuencias de 5,1 y 5,8 GHz estan prohibidas, o la frecuencia de 5,1 GHz solo esta permitida para uso en interiores. Consulte las leyes y normativas locales. [7] La potencia y voltaje reales pueden variar de acuerdo con las normativas locales
[8] Medido con gasolina RON 92 cerca del nivel del mar con una temperatura ambiente de 25 grados C, mientras se cargaba a 9 kW.
Los terminos HDMI, HDMI High-Definition Multimedia Interface (Interfaz multimedia de alta definicion), HDMI Trade Dress (diseno e imagen comercial HDMI) y los logotipos HDMI son marcas comerciales o marcas registradas de HDMI Licensing Administrator, Inc.
Agricultura

El AGRAS T40 está equipado con el revolucionario diseño de rotor doble coaxial, que le permite transportar una carga de rociado de 40 kg[1]y una carga de esparcido de 50 kg (70 L)[1]. La aeronave viene con un sistema de rociado atomizado doble integrado, DJI Terra, radar de matriz en fase activa y visión binocular. Es compatible con múltiples misiones, como la topografía, la cartografía, el rociado y el esparcido, lo que le ayuda a lograr la máxima precisión en sus operaciones agrícolas.

Drone Agras T40

Carga de esparcido de 50 kg[1]
Carga de rociado de 40 kg[1]

Drone Agras T40

Radar de matriz en fase activa +
visión binocular

Drone Agras T40

Sistema de rociado
atomizado doble

Drone Agras T40

Admite rociado/esparcido de vuelo 

y cartografía de control remoto

Drone Agras T40

Módulos centrales IPX6K[2]

Drone Agras T40

Generador EFI
15 % de ahorro de combustible[3]

Aumento drástico de la carga útil gracias al rotor doble coaxial

El AGRAS T40 cuenta con un diseño de rotor doble coaxial que aumenta la capacidad de carga útil en un 30 % con una carga útil máxima de 50 kg [1]. Su diseño plegable reduce el tamaño de la aeronave en un 70 % para una mayor portabilidad.

Sistema de dispersión T40 (carga de 50 kg[1]) Mayor eficiencia de esparcido para un rendimiento superior

 

 

Pesaje en tiempo real

La aeronave está equipada con un sensor de peso que controla la cantidad de esparcido y la carga restante

 

 

Desmontaje y limpieza rápidos

El dispositivo de esparcido se puede desmontar en 3 minutos y lavar con agua.

Radar de matriz en fase activa + visión binocular Detección de obstáculos omnidireccional

 

El radar de matriz en fase activa está incorporado con un sistema de sensor de visión binocular para ofrecer un sistema anticolisión omnidireccional horizontal de 360 grados, lo que proporciona una seguridad óptima. La distancia de detección de hasta 50 m[8] permite una altura constante inteligente, un escalado suave y la omisión de múltiples obstáculos[9].

Cartografía, rociado y esparcido, todo en uno

 

El AGRAS T40 combina funciones de cartografía, rociado y esparcido, mientras que su cámara UHD y el estabilizador ajustable permiten capturar fácilmente la vista deseada. Las imágenes de tierras de cultivo y huertos se pueden capturar en tiempo real y se pueden generar mapas locales utilizando el control remoto con la estación móvil D-RTK 2. El sistema detecta automáticamente los límites y obstáculos del terreno para una planificación más rápida de las rutas de vuelo sobre tierras de cultivo y huertos montañosos.

Probado en condiciones duras para una fiabilidad máxima

 

Los componentes principales están diseñados para soportar entornos agrícolas complejos y hostiles. Estos han superado una serie de rigurosas pruebas, como la prevención de la corrosión, las pruebas de resistencia a temperatura alta y baja y las pruebas de envejecimiento, para garantizar la tranquilidad del usuario.

Carga ultrarrápida

 

Generador inversor multifuncional de 12 000 W con nueva tecnología EFI y un 15 % de ahorro de combustible[3]. La estación de carga produce una salida de 1500 W CA, suficiente para alimentar el control remoto, la bomba de agua, el cargador, las luces y otros componentes. La batería de vuelo inteligente de 30 000 mAh con su disipador de calor refrigerado por aire estándar puede enfriarse rápidamente.


Generador inversor multifuncional D12000iE

El depósito de 30 l carga 47 baterías[11]
Salida de CA de 1500 W
Carga ultrarrápida de 9 minutos[12]
 

Batería de Vuelo Inteligente T40

Capacidad de hasta 30 000 mAh a
11,5 C durante la descarga, 6 C durante la carga
Cobertura de garantía de 1500 ciclos de carga[13]

Nube inteligente de DJI Agras

 

Al vincular AGRAS T40 con Phantom 4 Multispectral, la plataforma le permite realizar operaciones de rociado/esparcido variables con precisión basada en el mapa de prescripciones de la tierra de cultivo. La función es útil para rociar fertilizantes en arroz, fertilizantes y defoliantes en cultivos de algodón y soluciones nutritivas en soja y maíz.