Cuando se trata de una compra grande, es importante sopesar todas las variables antes de decidir qué opción se adapta mejor a sus necesidades. La compra de un ROV no es una excepción. Comprender las sutiles diferencias de cada modelo y cómo benefician a proyectos específicos puede ser un proceso complicado, pero no tiene por qué serlo. El objetivo de esta guía es ayudarlo a identificar con confianza las características/beneficios de cada modelo/paquete de ROV de Deep Trekker e interpretar qué opción es adecuada para usted.

¿Qué es un ROV?

Los ROV submarinos (vehículos operados a distancia) son vehículos robóticos sumergibles que los operadores utilizan para observar las profundidades de grandes masas de agua desde la costa. Los ROV submarinos se utilizan en una variedad de industrias: acuicultura , búsqueda y rescate , militar , biología marina , petróleo , gas , energía marina , transporte marítimo , infraestructura sumergida , exploración oceánica y más.

Estos vehículos submarinos permiten a los operadores capturar imágenes durante la inspección de puertos, puertos o embarcaciones, aportar innovación a las inspecciones de tuberías, ubicar objetivos submarinos y realizar muestreos de agua o mantenimiento físico. Al utilizar ROV, todas estas tareas se pueden completar sin la necesidad de costosos buzos.

¿Cuánto debo gastar en un ROV?

Los ROV pueden costar desde unos pocos miles de dólares hasta millones de dólares. Puede resultar confuso determinar qué es lo adecuado para usted. Gastar más normalmente significa agregar capacidades, pero no significa necesariamente que sea más adecuado para el trabajo. La cantidad que debe gastar en un ROV depende en gran medida del uso típico esperado y de las funciones de las tareas principales. Puede comenzar evaluando las funciones más integrales para su proyecto y eligiendo el paquete más económico que se ajuste a esos requisitos.

Para crear un ROV adecuado para entornos industriales, diferentes construcciones pueden acomodar complementos como sensores USBL, DVL, ambientales y de sonar. Estas funciones brindan funciones mejoradas de automatización, seguimiento, visión y profundidad, pero pueden tener un alto costo máximo y no siempre son necesarias para el proyecto en cuestión. Los paquetes de navegación que utilizan DVL y USBL pueden costar entre $20 000 y $100 000 o más, según el alcance y la precisión, mientras que la implementación de sondas puede costar entre $6000 y $300 000. Es posible que las inspecciones simples en aguas tranquilas no necesiten estas características de alta gama, y ​​se beneficiarían mejor de los paquetes básicos de menor costo, diseñados para obtener imágenes subacuáticas rápida y fácilmente.

Hay diferentes categorías de vehículos operados a distancia. Los ROV de clase mini y micro son cámaras de natación que son excelentes opciones para ojos rápidos y efectivos bajo el agua. Estos pueden variar desde unos pocos miles de dólares hasta $ 40,000 dependiendo de la sofisticación del modelo y los complementos. Los ROV de clase de inspección y observación se diferencian al equipar sensores, muestreadores y herramientas más avanzados para expandirse a aplicaciones industriales. Sus precios oscilan entre $15.000 y $250.000. Los ROV de clase de trabajo ligero y de clase de trabajo son ROV grandes, desplegados en grúa, generalmente con grandes capacidades de profundidad (miles de metros), brazos manipuladores potentes capaces de construir, soldar y más. Estos ROV son los más adecuados para uso industrial pesado, y oscilan entre $ 250,000 y millones de dólares y, a menudo, requieren capacitación operativa especializada, equipos de apoyo pesado y embarcaciones.

Consideraciones al elegir un ROV

Los ROV son dispositivos increíblemente versátiles, capaces de realizar una amplia gama de tareas. Debido a esto, hay una variedad de características y complementos que pueden ser extremadamente beneficiosos para algunas industrias y mediocres para otras. Por ejemplo, el uso de un ROV para inspecciones de tanques de almacenamiento en un entorno controlado de aguas tranquilas tendría necesidades drásticamente diferentes a las de un equipo de búsqueda y rescate (SAR) en aguas abiertas.

 

Tareas previstas

• Evalúe qué características son más importantes para las tareas diarias de su industria. Los ROV son capaces de equipar complementos como sensores ambientales, medidores de espesor, sistemas de posicionamiento, sonar, herramientas de limpieza y más. Identifique lo que se necesita para su proyecto particular y luego seleccione el modelo/paquete apropiado más rentable para satisfacer esas necesidades.
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Portabilidad

• Dependiendo de la cantidad de recorrido o maniobras operativas, como llevar un ROV a la parte superior de un tanque de agua, es importante considerar el factor de forma de un ROV. Los mini ROV pueden caber en un solo estuche para viajar en avión como equipaje facturado y son lo suficientemente livianos como para transportarlos mientras se sube una escalera. Los ROV de observación o de trabajo más grandes pueden venir con características adicionales, pero podrían ser completamente inutilizables para entornos de trabajo remotos.
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Control de ROV a través de la corriente

• Los entornos de aguas tranquilas, como las inspecciones de tanques de agua, tendrán poca o ninguna corriente, lo que lo hace ideal para que los mini ROV realicen inspecciones. Para situaciones en alta mar o de alta corriente, se requieren modelos de clase de observación más avanzados para mejorar el control a través de corrientes más fuertes.
  
  Sin embargo, no es solo el tamaño o la potencia del ROV lo que determina su capacidad para trabajar con corriente. Un ROV que utiliza la fusión de sensores y maximizará sus capacidades de posicionamiento a través de su software intuitivo. ¡Al igual que las personas, los ROV pueden trabajar de manera más inteligente, no más difícil!
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  Claridad del agua
• Idealmente, un sonar de imágenes estaría en cada ROV. Es una herramienta increíblemente útil para la mayoría de las misiones, ya que ayuda a identificar objetos grandes desde distancias de hasta 120 m (394 pies) y brinda claridad sobre los objetos a través del agua turbia. La realidad es que los sonares de imágenes pueden costar más de $20,000 o más, y no todos los proyectos o aplicaciones necesitan un sonar para ser efectivos. En aguas claras, o si las operaciones se realizan en un área cerrada donde es fácil obtener referencias visuales (como debajo del casco de un barco o en un tanque de almacenamiento de agua), es probable que pueda realizar una misión exitosa sin sonar.
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Clasificación de profundidad

• ¿Trabajando en profundidad? Siempre verifique la clasificación de profundidad del ROV antes de comprometerse con una compra. Si el objetivo principal de un ROV es inspeccionar o recuperar activos de aguas profundas, como nodos sísmicos, asegúrese de que la clasificación de profundidad sea adecuada para la misión. Deep Trekker ofrece ROV con una clasificación de profundidad de hasta 305 m y amarres de hasta 700 m. ¡Los ROV de clase de trabajo grande pueden trabajar hasta 11,000 m! Nuestras ataduras de fibra óptica pueden extenderse hasta 850 m para PIVOT & REVOLUTION.

Elegir el ROV adecuado para su industria

Acuicultura

• El uso típico dentro de la acuicultura incluye inspecciones y mantenimiento de redes/amarres, empuje de mortero y muestreo ambiental. Se pueden completar inspecciones simples con una configuración básica de mini ROV, pero agregar posicionamiento USBL o sensores de rumbo/profundidad ayudará a proporcionar información de ubicación para puntos de interés. Esto crea un sistema de inspección más sólido y reduce los tiempos de inmersión al ofrecer un posicionamiento exacto en brechas u otros puntos de interés.
  
  También se puede implementar un brazo de agarre para recuperar objetos, o usarse para utilizar herramientas como kits de parcheo de redes, excavadores de mortero o sensores de calidad del agua para construir un perfil de oxígeno disuelto. El paquete DTG3 y PIVOT Smart se utilizan comúnmente como una solución ROV rentable para estas tareas.
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Infraestructura (Ingeniería Civil)

• Para las inspecciones de presas, tomas, puentes y pilotes, es importante comprender la claridad típica del agua en funcionamiento. Si el agua está relativamente tranquila y clara, se puede realizar una inspección visual general utilizando un mini ROV como el DTG3.
  
  Si estas inspecciones requieren detalles de estructura más significativos, o se realizan en entornos desafiantes (corriente alta/agua turbia), puede ser beneficioso comprar un ROV más potente con funciones de sonda. El paquete DTG3 o PIVOT Expert con sonda M3000 se compran más comúnmente para aplicaciones de ingeniería civil.
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Energía

• En el caso de la energía nuclear, las inspecciones internas de los tanques suelen realizarse en aguas limpias. Debido a los riesgos potenciales inherentes al trabajar con energía nuclear, tener una visión precisa es fundamental. La implementación de cámaras con zoom de alta calidad y cámaras 4K mejoradas es la clave para el éxito de las inspecciones nucleares. El REVOLUTION ROV de Deep Trekker, equipado con una cámara 4K y lente de zoom, es un sistema popular para este tipo de inspecciones.
  
  En el caso de la hidroelectricidad, la inspección de las tomas o compuertas para comprobar su correcto funcionamiento puede requerir simplemente una visión básica. Los mini ROV como el DTG3 pueden realizar la inspección y pueden ser la opción preferencial para trabajar en espacios reducidos. Algunas presas con mayor caudal y condiciones de agua más turbias serían más adecuadas para el REVOLUTION o PIVOT, más potente, equipado con sonar. El paquete DTG3 o PIVOT Expert con sonda M3000 son los modelos más comprados para Hydro.

Búsqueda y Rescate (SAR)

• Las misiones de búsqueda e identificación de objetivos son mucho más efectivas con un sonar de imágenes. Tener un ROV que también pueda inclinar el sonar es una gran ventaja. Esto permite al operador cambiar el ángulo y optimizar el campo de visión para adaptarse a cualquier situación. Sin embargo, si las restricciones presupuestarias son un problema, un ROV sin sonda sigue siendo una herramienta útil para las misiones, ya que aún proporciona un método para desplegar ojos rápidamente bajo el agua.
  
  Más allá de la búsqueda y verificación de una víctima de ahogamiento o evidencia arrojada por la borda, los ROV también pueden ayudar con la recuperación de la víctima. Usando la garra de agarre de un ROV, el operador puede engancharse y recuperar el objetivo tirando hacia atrás de la correa. El piloto de ROV también tiene la opción de colocar un mosquetón con una línea en el objetivo. Para recuperaciones más sensibles, los equipos también pueden hacer que el ROV se mantenga en su lugar en el objetivo y desplegar buzos para seguir la cuerda hacia abajo para la extracción.
  
  El REVOLUTION o PIVOT Expert con M1200 son excelentes opciones de ROV para misiones SAR. El sonar M1200 ofrece imágenes de alta calidad a distancias de hasta 30 m (98 pies). Los operadores experimentados no identifican objetivos a más de 30 m de distancia del objetivo. Esto justifica el alcance limitado del M1200 en comparación con los sonares M750 y M370, ya que la compensación es una mayor claridad para una identificación superior. Las mordazas entrelazadas ( pequeñas y grandes ) también son complementos útiles para la recuperación de víctimas, ya que son más adecuadas para recuperaciones sensibles en comparación con los dientes de la garra de agarre.

Buceo comercial

• Las inspecciones de embarcaciones, la conservación de embarcaciones y el control de daños navales son usos comunes de los ROV en el buceo comercial. Ya sea para emergencias, seguridad o mantenimiento, la primera consideración durante las inspecciones del casco de un barco es la fuerza de la corriente opuesta. Los mini ROV pueden tener dificultades en corrientes que los ROV de observación como REVOLUTION y PIVOT pueden manejar. El sonar puede ser un complemento beneficioso para condiciones de aguas turbias o en barcos más grandes para identificar grandes defectos u objetos extraños soldados. Los paquetes comunes difieren según el escenario deseado de la inspección:
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  • Para inspecciones rápidas y sencillas: paquete DTG3 o PIVOT Smart.
    • Para inspecciones exhaustivas: REVOLUTION con sonda de imágenes M3000, medidor de espesor Cygnus y sonda CP.
    • Herramienta adicional: el DT640 MAG Crawler con M3000 Imaging Sonar es una excelente herramienta para inspecciones de casco, ya que está adherido a la superficie que se está inspeccionando, no enfrenta los efectos de fuertes corrientes y es un gran complemento para un ROV.

Muchos proyectos para equipos de buceo comerciales requieren inspecciones previas, encuestas de ofertas para evaluar el presupuesto del proyecto o pueden beneficiarse de tener otro par de ojos para monitorear el buceo. Un mini ROV simple como el DTG3 puede ser un activo útil en este caso.

Los ROV también se pueden usar para identificar artefactos explosivos sin detonar y minas bajo el agua. El uso de un ROV que tiene un sonar de imágenes es clave, similar al SAR. Estas misiones pueden cubrir largas distancias, por lo que utilizar USBL para el seguimiento de posición y la capacidad autónoma es extremadamente útil. Los sonares de imágenes PIVOT NAV y REVOLUTION NAV con M750 son los más populares en estos casos, debido a las capacidades del sonar de larga distancia y las funciones de navegación en profundidad.

Deep Trekker ofrece una línea completa de ROV que se adaptan a todas las tareas industriales mencionadas anteriormente y con casi cualquier presupuesto. Con paquetes prediseñados y complementos personalizables, es fácil construir el ROV perfecto que se ajuste a sus necesidades específicas.

¿Cuál es la diferencia entre los ROV Deep Trekker?

La línea de ROV de Deep Trekker incluye DTG3, PIVOT y REVOLUTION. El DTG3 es un mini ROV submarino de clase de observación construido para desplegarse rápidamente y realizar rápidamente inspecciones visuales en entornos submarinos. Su diseño liviano proporciona una portabilidad excepcional, pero limita su potencia y capacidades de funciones, como actualizaciones de sensores DVL o una plataforma de herramientas integrada. Funciona con un diseño de tres propulsores, lo que significa que el operador tendrá que manipular el cabeceo o la guiñada para los movimientos verticales y laterales. El DTG3 es una excelente opción asequible para inspecciones sencillas bajo el agua.

El PIVOT y el REVOLUTION son verdaderos ROV de clase de observación. Diseñado con fibra de carbono y acero inoxidable, el REVOLUTION ofrece una potencia espectacular, capacidades mejoradas y un rendimiento inspirador en condiciones adversas. El PIVOT ofrece un diseño similar al REVOLUTION, pero su tamaño reducido proporciona portabilidad y maniobrabilidad mejoradas en espacios reducidos. Ambos modelos utilizan seis propulsores vectoriales para completar los movimientos verticales y laterales, y vienen integrados con plataformas de herramientas giratorias capaces de realizar una variedad de tareas.

REVOLUCIÓN ROV

El REVOLUTION ROV es el ROV más potente, inteligente y estable de la línea Deep Trekker. Sus seis propulsores vectoriales brindan un control inigualable en duras condiciones submarinas y, cuando se combinan con su clasificación de profundidad de 305 m, lo hacen ideal para misiones complejas en aguas profundas.

La cámara integrada + brazo de agarre es capaz de girar hasta 260 grados. Este amplio rango de visión significa transiciones perfectas de los puntos de enfoque. El piloto puede mirar hacia arriba durante una inspección del casco, rotar para escanear una pared, realizar una panorámica a lo largo del fondo marino u obtener el mejor ángulo para manipular un objeto, todo sin cambiar la posición del ROV.