Al mismo tiempo, la solución de mapeo y modelado está mejorando rápidamente. En esta última versión, se están introduciendo una plétora de nuevas funciones, incluida la adición de la transformación de siete parámetros en la configuración del sistema de coordenadas de salida y el refinamiento automático de las superficies de agua en las reconstrucciones 3D.
Transformación de siete parámetros para reconstrucciones 2D y 3D
Si está mapeando varias regiones en un área pequeña, digamos dentro de 50 km2, o si hay una sola área de construcción que debe mapearse regularmente, puede usar la nueva función de transformación de siete parámetros en DJI Terra para hacer que sus modelos de reconstrucción 2D o 3D sean más accesible.
Con la transformación de siete parámetros, un sistema de coordenadas conocido se puede convertir en un sistema de coordenadas local sin colocar ni marcar puntos de control terrestre (GCP). En palabras simples, puede convertir ubicaciones WGS84 utilizadas por GPS en coordenadas de referencia locales. Además, los datos LiDAR también se pueden transformar en el sistema de coordenadas local a través de la transformación de siete parámetros.
La función también puede resultar útil en algunos escenarios de encuestas a gran escala. Por ejemplo, mientras mapea un área grande, querrá la salida en un sistema de coordenadas proyectadas (PCS). El proceso de transformación de siete parámetros puede reducir el error entre las conversiones de coordenadas cuando se desconoce la proyección del sistema de coordenadas objetivo.
Para usar esta función, vaya a Misión de reconstrucción -> Avanzado -> Sistema de coordenadas de salida -> Transformación de siete parámetros. En el cuadro de diálogo que se muestra, agregue información de coordenadas directamente o importe archivos.
Agregar información de coordenadas directamente
Ingrese los datos de coordenadas, haga clic en "Calcular" y luego toque "Aplicar".
Importación de archivos
1. Importe archivos de coordenadas (en formato TXT o CSV), haga clic en "Calcular" y luego toque "Aplicar".
Los datos de coordenadas en el archivo deben estar en este orden: nombre del par de coordenadas, latitud, longitud y altura de las coordenadas de origen, X/E, Y/N y Z/U de las coordenadas de destino. Tenga en cuenta que las coordenadas de origen solo admiten el sistema de coordenadas geodésicas. Separe los datos con comas (archivo TXT) o complete los datos en diferentes columnas (archivo CSV) como se muestra a continuación.
2. Importe el archivo de resultados (formato JSON) de la transformación de siete parámetros y luego toque "Aplicar".
Haga clic en "Iniciar reconstrucción" y espere a que se complete la reconstrucción.
Base de datos del sistema de coordenadas conocido en DJI Terra
Con esta actualización, también agregamos soporte para seleccionar sistemas de coordenadas verticales y horizontales para los Estados Unidos, Alemania, Dinamarca y Japón al generar reconstrucciones 2D y 3D.
Para usar esta función, vaya a Misión de reconstrucción -> Avanzado -> Sistema de coordenadas de salida -> Sistema de coordenadas conocido.
Seleccione "Base de datos del sistema de coordenadas horizontales" y "Base de datos del sistema de coordenadas verticales" en "Configuración de datum horizontal" y "Configuración de geoide" en el menú desplegable. Ingrese el nombre del sistema de coordenadas o el código de autorización y seleccione el sistema de coordenadas deseado en los resultados de la búsqueda. Luego, toque "Aceptar".
Si el sistema de coordenadas verticales seleccionado requiere importar el archivo de geoide correspondiente, puede buscarlo y descargarlo aquí . Una vez que importe el archivo descargado a DJI Terra, puede comenzar el proceso de reconstrucción.
Tenga en cuenta que en la versión actual, debe verificar la descripción del archivo de geoide para saber cuál elegir.
Refinación de cuerpos de agua en reconstrucción 3D
Cuando su área de reconstrucción cubra una gran área de superficies de agua, habilite la función "Refinar superficie de agua" en "Configuración avanzada" y DJI Terra identificará y refinará automáticamente los cuerpos de agua por usted.
Combinación de nubes de puntos múltiples
Si ha realizado varios escaneos de un área o un objeto, pero ahora necesita acumular todos los datos en una nube de puntos completa, pruebe la nueva función "Salidas combinadas" en DJI Terra. Esta funcionalidad admite la salida en formatos PLY, LAS o PCD.
Mejoras en el informe de calidad del proceso de nube de puntos LiDAR
DJI Terra crea informes de calidad de todas las misiones para garantizar que los resultados cumplan con sus estándares de precisión. Con v3.5.0, estamos agregando advertencias al informe de calidad de las misiones de nubes de puntos LiDAR para explicar las posibles razones de la baja precisión o la falta de nubes de puntos, si las hay.
Opciones mejoradas de división de bloques
Si bien ya podía seleccionar el modo de división de bloques para una administración y actualizaciones de datos eficientes durante las reconstrucciones 3D, ahora puede ver el recuento exacto de bloques y asignar diferentes nombres a los bloques automáticos y personalizados también.
Optimizaciones de resolución de problemas
DJI Terra ahora ofrece instrucciones de solución de problemas junto con avisos de errores de reconstrucción, para que sus problemas se puedan resolver lo antes posible.
Sin embargo, si hay un error de software o si Terra falla durante una misión, ahora podrá acceder al archivo de registro correspondiente usando el método abreviado de teclado "Ctrl+Alt+L" dentro de Terra o a través de la ruta de almacenamiento a continuación:
C:\Users\<nombre de la computadora>\AppData\Roaming\DJI Terra\log
Puede exportar este registro y enviarlo a DJI Support para su análisis.
Corrección de errores
La actualización incluye las siguientes correcciones de errores:
- Soluciona un problema por el que la vista previa del contenido no se podía actualizar arrastrando después de importar archivos POS.
- Soluciona un problema que provocaba que fallara la comprobación de waypoints de la ruta de vuelo cuando se cambiaba el KML o la nube de puntos en misiones de inspección detallada.
- Algunos archivos de formato S3MB no se podían ver correctamente en SuperMap.
- En datos de reconstrucción 2D con un ángulo de cámara vertical de menos de 35°, el consumo de memoria fue alto.
- Cuando los resultados de la aerotriangulación se arrastraron hacia abajo en una región de interés (ROI) con el ángulo de visión positivo, los resultados aparecían ampliados.
- Algunas tareas multiespectrales verían una pérdida parcial de resultados después de la construcción del punto de interrupción.
Para obtener la documentación completa de los cambios que vienen con v3.5.0, puede consultar las Notas de lanzamiento de DJI Terra .
Comience con DJI Terra
DJI Terra viene en cuatro versiones: Agricultura, Pro, Electricidad y Clúster. Para comprar el software de mapeo que ha sido desarrollado por el equipo que fabrica los drones DJI y, por lo tanto, puede extraer los resultados más precisos de ellos, visite la tienda en línea de DJI o comuníquese con un distribuidor autorizado .
Además, interactuamos continuamente con nuestros usuarios para optimizar y mejorar nuestros productos, lo que hace que actualizaciones como esta sean una característica habitual. Asegúrese de suscribirse a continuación, para no perderse ninguna actualización futura de DJI Terra.
Por Ishveena Singh