Zenmuse L2 Lidar

General

• Nombre del productoZenmuse L2

• Dimensiones155 × 128 × 176 mm (la. × an. × al.)

• Peso905 ± 5 g

• Potencia28 W (típica)
  58 W (máx.)

• Grado de protección IPIP54

• Aeronave compatibleMatrice 300 RTK (requiere DJI RC Plus)
  Matrice 350 RTK

• Temperatura de almacenamientoDe −20 a 60 °C (de −4 a 140 °F)

• Temperatura de funcionamiento generalde −20 a 50 °C (de −4 a 122 °F)

Rendimiento del sistema

• Alcance de detección450 m a una reflectividad del 50 % y 0 klx
  250 m a una reflectividad del 10 % y 100 klx
  
  Datos típicos. Medidos usando un objetivo plano con un tamaño superior al diámetro del rayo láser, un ángulo de incidencia perpendicular y una visibilidad atmosférica de 23 km. En entornos con poca luz, el rayo láser puede lograr el alcance de detección óptimo. Si un rayo láser alcanza a más de un objetivo, se divide la potencia total del transmisor del láser y se reduce el posible alcance. El alcance de detección máximo es 500 m.

• Tasa de nube de puntosRetorno único: máx. 240 000 pts./s
  Retornos múltiples: máx. 1 200 000 pts./s

• Precisión del sistemaHorizontal: 5 cm a 150 m
  Vertical: 4 cm a 150 m
  
  Medido en las siguientes condiciones en un entorno de laboratorio de DJI: Zenmuse L2 montada en un Matrice 350 RTK y encendida. Usando la ruta de área de DJI Pilot 2 para planificar la ruta de vuelo (con Calibrar IMU activada). Usando escaneo repetitivo con el RTK en estado FIX. La altitud relativa se estableció en 150 m; la velocidad de vuelo, en 15 m/s y la inclinación del estabilizador, en −90°; cada tramo recto de la ruta de vuelo tenía una longitud inferior a 1500 m. El campo contenía objetos con características angulares obvias y usó puntos de verificación al descubierto en superficies duras, en conformidad con el modelo de reflexión difusa. Se usó DJI Terra para realizar el posprocesamiento con Optimizar precisión de nube de puntos activada. En las mismas condiciones con Optimizar precisión de nube de puntos no activada, la precisión vertical es de 4 cm y la precisión horizontal es de 8 cm.

• Codificación de colores de nube de puntos en tiempo realReflectividad, altitud, distancia, RGB

LiDAR

• Precisión de alcance (RMS 1σ)2 cm a 150 m
  
  Medida en un entorno a una temperatura de 25 °C (77 °F) y con un objetivo con reflectividad del 80 % a 150 m de distancia. El entorno real podría ser diferente al entorno de pruebas. El valor anterior se incluye únicamente como referencia.

• Retornos máximos admitidos5

• Modos de escaneoPatrón de escaneo no repetitivo, patrón de escaneo repetitivo

• Campo de visiónPatrón de escaneo repetitivo: horizontal: 70°; vertical: 3°
  Patrón de escaneo no repetitivo: horizontal: 70°; vertical: 75°

• Alcance de detección mínimo3 m

• Divergencia del rayo láserHorizontal: 0.2 mrad; vertical: 0.6 mrad
  
  Medida en condiciones de altura a media anchura (FWHM). 0.6 mrad significa que por cada aumento de 100 m de distancia, el diámetro del rayo láser aumenta 6 cm.

• Longitud de onda del láser905 nm

• Tamaño del punto láserHorizontal: 4 cm; vertical: 12 cm; a 100 m (FWHM)

• Frecuencia de emisión de pulsos láser240 kHz

• Seguridad del láserClase 1 (IEC 60825-1:2014)

• Límite de emisión accesible (AEL)233.59 nJ

• Apertura de referenciaApertura efectiva: 23.85 mm (equivalente a circular)

• Potencia máxima de emisión de pulsos de láser en 5 nanosegundos46.718 W

Sistema de IMU

• Frecuencia de actualización de IMU200 Hz

• Rango del acelerómetro±6 g

• Rango del medidor de velocidad angular±300 dps

• Precisión de posicionamiento horizontalRTK FIX: 1 cm + 1 ppm

• Precisión de posicionamiento verticalRTK FIX: 1.5 cm + 1 ppm

Cámara de mapeo RGB

• SensorCMOS 4/3; píxeles efectivos: 20 MP

• ObjetivoFOV: 84°
  Formato equivalente: 24 mm
  Apertura: f/2.8-f/11
  Puntos de enfoque: de 1 m a ∞ (con enfoque automático)

• Velocidad de obturaciónObturador mecánico: 2-1/2000 s
  Obturador electrónico: 2-1/8000 s

• Cuenta del obturador200 000

• Tamaño de fotografía5280×3956 (4:3)

• Modos de fotografía fijaDisparo único: 20 MP
  Con temporizador: 20 MP
  Intervalo de temporizador JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
  Intervalo de temporizador RAW/JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

• Códec y resolución de vídeoH.264, H.265
  4K: 3840×2160 a 30 fps
  FHD: 1920×1080 a 30 fps

• ISOVideo: 100-6400
  Foto: 100-6400

• Tasa de bits de vídeo4K: 85 Mb/s
  FHD: 30 Mb/s

• Sistemas de archivo compatiblesexFAT

• Formato de fotografíaJPEG/DNG (RAW)

• Formato de vídeoMP4 (MPEG-4 AVC/H.264 or HEVC/H.265)

Estabilizador

• Sistema de estabilización3 ejes (inclinación, rotación, paneo)

• Intervalo de vibración angular0.01°

• MontajeDJI SKYPORT desmontable

• Rango mecánicoInclinación: de −143° a +43°
  Paneo: ±105°
  
  * Límite estructural, rango no controlable.

• Rango controlableInclinación: de −120° a +30°
  Paneo: ±90°

• Modo de funcionamientoSeguir/Liberar/Volver a centrar

Almacenamiento de datos

• Almacenamiento de datos en brutoArchivos de fotos/IMU/Nube de puntos/GNSS/Calibración

• Almacenamiento de información de nube de puntosAlmacenamiento de datos de modelado en tiempo real

• Tarjetas microSD compatiblesmicroSD: Velocidad de escritura secuencial de 50 MB/s o superior y UHS-I con un grado 3 o superior de velocidad; capacidad máx.: 256 GB. Usa las tarjetas microSD recomendadas.

• Tarjetas microSD recomendadasMicroSDXC Lexar 1066x 64 GB U3 A2 V30
  MicroSDXC Lexar 1066x 128 GB U3 A2 V30
  MicroSDXC Kingston Canvas Go! Plus 128 GB U3 A2 V30
  MicroSDXC Lexar 1066x 256 GB U3 A2 V30

Posprocesado

• Software compatibleDJI Terra

• Formato de datosDJI Terra permite exportar modelos de nube de puntos en los siguientes formatos:
  PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB